1594(명종 4)～1615(광해군 7) 초명(初名)은 인상(麟祥), 자(字)는 원례(元禮)․군서(君瑞)․호號)는 모당(慕堂), 시호(諡號)는 문경(文敬), 수(脩)의 아들, 민순(閔純)의 문인(文人), 1573년(선조 6) 사마시(司馬試)를 거쳐 1579년 식년문과(式年文科)에 갑과(甲科)로 급제, 예조(禮曹)․호조(戶曹)의 좌랑(佐郞)과 정언(正言)․수찬(修撰)․지제교(知製敎)․병조정랑(兵曹正郞)을 역임한 후 사가독서(賜家讀書) 했다.

후에 교리(校理)․직제학(直提學)․동부승지(同副承旨) 등을 거쳐이조 참의(吏曹參議)가 되고 1592년(선조 25) 임진왜란이 일어나자 예조 참의(禮曹參議)로서 왕을 평양에 호종(扈從), 병조 참의(兵曹參議)에 전임했다.

1594년(선조 27)에 성절사(聖節使)로 명나라에 다녀온 후 그해 경상도 관찰사(慶尙道觀察使)로 나가 비변사(備邊司)와 서로 연락, 일본 장군 고니시(小酉行長)와 가또오(加藤淸正)간의 이간책(離諫策)을강구 추진했다.

그 후 대사성(大士成)에 전임, 영남(嶺南)의 유생(儒生) 문경호(文景虎) 등의 성혼(成渾) 배척 상소를 극구 반박하고 성혼(成渾)을 변호하다 안동 부사(安東府使)로 좌천되었다.

1607년 청주 목사(淸州牧使)가 되었다가 1609년(광해군 1) 대사헌(大司憲)을 거쳐 1612년 개성부 유수(開城府留守)가 되었고, 영의정(領議政) 추증되었다.