?～1390(공양왕 1) 1361년(공민왕 10) 순주 부사(順州府使)로 여러 장군들과 함께 홍건적(紅巾賊)의 침입을 물리치고 2등공신에 올랐다. 이듬해 양광도 도순문사(揚廣道都巡問使)를 거쳐 전리 판서(典理判書)․동지밀직사사(同知密直司事) 등을 역임, 1368년 명(明)나라가 원(元)나라 서울인연경(燕京)을 포위하자 좌상시(左常侍)로서 의정주등처 안무사(義靜州等處按撫使)가 되어 명나라의 위협에 대비했으며, 충근보리공신(忠勤輔理功臣)에 녹훈(錄勳) 되었다.

우왕(禑王) 초 경상도 도순문사(慶尙道都巡問使)로 왜구(倭寇)를 물리쳤고, 지문하부사(知門下府事)․서북면 도체찰사(西北面都體察使), 1379년(우왕 5) 문하평리(門下評理), 1383년 문하시중(門下侍中)을 역임, 창성부원군(昌城府院君)에 봉해졌다.

이듬해 밀직부사(密直副使)로서 사은사(謝恩使)가 되어 명나라에 다녀왔으며, 1388년(우왕 14) 요동정벌군(遼東征伐軍)의 좌군 도통사(左軍都統使)로 출정했다가 이성계(李成桂)와 함께 위화도(威化島)에서 회군(回軍), 우왕(禑王)을 폐하고 창왕(昌王)을 세우는데 중요 역할을 하여 충근양절선위동덕안사공신(忠勤亮節宣威同德安社功臣)에양광․전라․경상․서해․교주도도통사(揚廣․全羅․慶尙․西海․交州道都統使)가 되었다.