1513(중종8)～1589(선조22) 자(字)는 인길(仁吉), 호(號)는 항재(恒齋), 시호(諡號)는 정헌(鄭憲), 현감(縣監) 숙(淑)의 아들. 감안국(金安國)의 문인. 1530년(중종 25) 사마시(司馬試)를 거쳐 1543년 식년문과(式年文科)에 병과(丙科)로 급제, 이듬해 검열(檢閱)이 되고 1547년(명종 2) 호조 정랑(戶曹正郞)․헌납(獻納) 등을 거쳐 뒤에 부수찬(副修撰)․지평(持平)․교리(校理) 등을 역임했다.

1552년 청백리(淸白吏)에 녹선(錄選)되었고, 공조 참판(工曹參判)․강원도(江原道)와 경상도(慶尙道)의 관찰사(觀察使)를 지내고 팔계군(八溪君)을 습봉(襲封)했다. 1562년 경상도 관찰사로 부임, 윤원형(尹元衡)에 아부하여 불법행위를 자행하는 수령(守令)을 응징하고 요승(沃僧)을 제거했으며, 이듬해 평안도 관찰사(平安道觀察使)로 전임, 평양(平壤)에 서원(書院)을 세우고 학문발전에 공을 세웠다.

1567년 한성부 판윤(漢城府判尹)으로 진향사(進香使)가 되어 명나라에 다녀와서 6조(曹)의 판서를 역임하고 우찬성(右贊成)에 이르러 사직했다. 글씨에도 뛰어났다. 원주(原州)의 칠봉서원(七峯書院)에 제향되었다.