1744(영조 20)～1808(순조 8) 호(號)는 현동(玄同). 이광려(李匡呂)의 문인. 장악원정(掌樂院正)을 지냈으며 정제두(鄭齊斗)의 양명학(陽明學)을 연구했다. 실학자로서 특히 언어학 분야에서 한글을 분석하여 우리 문자의 우수성을 입증 했고, 그의 학문은 제자 류 희(柳 僖)에게 계승되었다.

일찍이 박지원(朴趾源)․김만중(金萬重)에 의해 제창된 지동설(地 動說)을 지지하여 세인들을 놀라게 했다. 우리 나라의 문자․역사․ 문화․지리 등에 대해서 독특한 견해를 밝힌 그의 저서「주영편(晝 永篇)」이 1805년에 간행되었다.