1605(선조 38)～1677(숙종 3) 자(字)는 자피(子皮), 호(號)는 무은(霧隱), 진사(進士) 응원(凝遠)의 아들. 1635년(인조 13) 진사시(進士試)에 합격, 이듬해 세마(洗馬)가 되고 1637년 별시문과(別試文科)에 병과(丙科)로 급제, 전적(典籍)을 거쳐 이듬해 정언(正言)이 되어 권신(權臣) 김자점(金自點)의 전횡(專 橫)을 탄핵, 이로 인하여 요직(要職)에서 몰려나 종묘서령(宗廟署 令)․황주 판관(黃州判官)․대동도찰방(大同道察訪) 등으로 전전했다.

1659년(현종 즉위) 성절부사(聖節副使)로서 청나라에 다녀오고, 형 조 참판(刑曹參判)을 거쳐 1676년(숙종 2) 대사간이 되어 당쟁(黨爭) 에서 초연, 권세에 아부함이 없이 자기의 소신대로 일을 처리했다.