1552(명조 7)～1636(인조 14) 자(字)는 경진(景眞), 호(號)는 수죽(水竹), 좌의정(左議政) 유길(惟 吉)의 아들. 1579년(선조 12) 진사(進士)가 되고, 이해 식년문과(式年 文科)에 을과(乙科)로 급제, 1583년 사가독서(賜暇讀書)했다. 이해 이 조 좌랑(吏曹佐郞)에 특진, 1588년 동부승지(同副承旨)를 거쳐 예조 판서(禮曹判書)․지중추부사(知中樞府事) 등을 역임하였다.

1614년(광해군 6) 우의정(右議政)을 거쳐 좌의정(左議政)에 이르렀 으나, 이때 폐모론(廢母論)이 일어나자 사퇴, 1623년 인조반정(仁祖反 正)으로 다시 좌의정을 지내고 기로소(耆老所)에 들어가 궤장(几杖) 을 하사받았다. 광해군의 비(妃) 류씨(柳氏)가 그의 조카딸이었으므 로 광해군 때 억울하게 옥사(獄事)에 관련되어 구명(救命)을 호소해 온 많은 사람들을 구해 주어 칭송을 받았다.