1527(중종 22)～1583(선조 16) 자(字)는 연지(衍之), 호(號)는 남봉(南峯), 영의정(領議政) 광필(光 弼)의 증손, 정랑(正郞) 유인(惟仁)의 아들. 일찍이 이중호(李仲虎)의 문하에서 수학(修學), 이어 서경덕(徐敬德)․성제원(成悌元) 등에게 사사(師事), 사림(士林)에 명망이 높았다.

1549년(명종 4) 사마시(司馬試)에 합격, 1566년(명종 21) 이 황(李 滉)의 추천으로 왕손 사부(王孫師傅)가 되어 하성군(河成君) 균(鈞 : 선조)을 보도(輔導)했으며, 의금부 도사(義禁府都事)로서 1569년(선조 2) 별시문과(別試文科)에 을과(乙科)로 급제, 이듬해 이조 좌랑(吏曹 佐郞)이 되었다.

이어 지평(持平)․부교리(副校理)․헌납(獻納)․집의(執義) 등을 거 쳐 경연관(經筵官)․부응교(副應敎)․직제학(直提學) 등을 지낸 뒤 1574년 대사성(大司成)에 이어 승지(承旨)가 되고, 1579년 대사헌(大 司憲)을 거쳐 1581년 우의정에 올랐다. 1583년(선조 16) 병이 위독해 지자 왕으로부터 후임의 추천을 의뢰받고 이산해(李山海)와 이 이(李 珥)를 천거(薦擧)함으로써 뒷날 이들을 크게 등용케 했다.