?～1593(선조 26) 자(字)는 계명(季明), 호(號)는 임하(林下), 동평군(東平君) 종(種)의 증손. 정 구(鄭 逑)의 문인. 대구(大丘) 출신. 1570년(선조 3) 사마시 (司馬試)에 합격, 남부 참봉(南部參奉)에 임명되었으나 사퇴하고 성 리학(性理學)연구에 힘썼다.

서사원(徐思遠)․주 유(朱 惟) 등과 교유(交遊)했고, 1592년 임진왜 란이 일어나자 의병을 모집하여 관군(官軍)을 도왔다. 대구의 금호서 원(琴湖書院)에 제향(祭享)되었다.