1553(명종 8)～1592(선조 25) 자(字)는 자고(子固), 호(號)는 백운(白雲), 시호(諡號)는 충장(忠壯), 군수(郡守) 명선(明善)의 아들. 1579년(선조 12) 무과(武科)에 급제, 선전관(宣傳官)이 되고 강섬(姜 暹)의 천거로 훈련원 부정(訓鍊院副正)에 특진되었다.

1592년 부산진 첨절제사(釜山鎭僉節制使)가 되어 이해 4월 임진왜란이 일어나자 부산에 상륙한 왜군을 맞아 싸우다가 중과부적으로 성을 점령당하고 전사했다. 좌찬성(左贊成)에 추증(追贈), 동래(東來)의 낙안서원(樂安書院)에 제향(祭享)되었다.