지년(知年)의 아들. 1451년(문종 1) 생원(生員)으로 증광문과(增廣文科)에 급제, 1455년 세조(世祖)가 즉위하자 부교리(副校理)를 역임, 좌익원종2등공신(左翼原從二等功臣)에 책록(策錄)되고, 1467년(세조 13) 지평(持平)을 역임하였다.

1481년(성종 12) 서거정(徐居正) 등과 함께「동국여지승람(東國與地勝覽)」 50권을 편찬했으며, 1485년 서거정 등과「동국통감(東國通鑑)」 57권을 편수했다. 뒤에 대사성(大司成)을 거쳐 첨지중추부사(僉知中樞府事)에 이르렀다.