자(字)는 주경(周卿), 호(號)는 제곡(霽谷). 6세 때부터 송준길(宋浚吉)의 문하에서 수학하여 성리학(性理學)을 깊이 연구, 그 수제자(首弟子)로 일컬어졌으며 한편 송시열(宋時烈)에게도 사사(師事)했다.

1674년(현종 15) 제2차 예송(禮訟) 때 송시열과 이미 죽은 송준길등이 윤 휴(尹 鐫)의 탄핵을 받아 화를 입자, 윤 휴의 친척이면서도 스승들의 무죄를 주장하고 윤 휴 일파의 죄상을 규탄하다가 진도(珍島)에 유배당했다.

1680년(숙종 6) 경신대출척(庚申大黜陟) 때 풀려나와 연풍 현감(延豊縣監)이 되고, 1689년(숙종 15) 기사환국(己巳換局)으로 송시열이 다시 유배되어 사사(賜死)되자 이에 비분(悲憤), 벼슬을 떠나 학문에 전심했다. 후에 김창집(金昌集)의 천거로 동지중추부사(同知中樞府 事)가 되었다.