1626(인조 4)～1688(숙종 14) 자(字)는 중우(仲羽), 호(號)는 일휴정(逸休亭), 시호(諡號)는 충헌(忠獻), 참의(參議) 유겸(有謙)의 아들. 송시열(宋時烈)의 문인. 1648년 진사(進士)가 되고, 1655년 춘당대문과(春塘臺文科)에 병과(丙科)로 급제, 수찬(修撰)․응교(應敎)․집의(執義) 등을 역임했다. 1669년 광주 부윤(廣州府尹)을 거쳐 그후 경상도 관찰사(慶尙道觀察使)․대사간(大司諫)을 지냈다.

1675년(숙종 1) 서인(西人)이 실각하자 몰려났으나 뒤에 다시 등용되어 이조 판서를 지내고, 1687년(숙종 13) 우의정(右議政)에 이르렀다. 대구(大邱)의 상덕사(尙德祠)에 제향(祭享)되었다.