1742(영조 18)～1806(순조 6) 자(字)는 이칙(彛則), 호(號)는 정수재(靜修齋), 시호(諡號)는 문숙(文肅), 연(演)의 아들. 1773년(영조 49) 문과에 급제, 규장각 직각(奎章閣直閣)을 거쳐, 1778년 동지부사(冬至副使)로 청나라에 다녀와 승지(承旨)가 되었다.

1790년 함경도․평안도의 관찰사를 지냈고 1794년 우의정(右議政)이 되어 이듬해 진하사(進賀使)로 청나라에 다녀와 좌의정(左議政)을 거쳐 영의정(領議政)에 이르렀다.

1801년(순조 1) 실록청 총재관(實錄廳摠裁官)이 되고, 영중추부사(領中秋府事)를 거쳐 1805년 다시 영의정이 되었다. 문장이 뛰어나고 글씨도 우수했다. 앞서 1797년(정조 21)에는 왕명으로「삼강행실도(三綱行實圖)」와「이륜행실도(二倫行實圖)」를 편찬했다.