1722(경종 2)～1781(정조 5) 자(字)는 치호(稚浩), 호(號)는 첨재(瞻齋), 시호(諡號)는 충목(忠穆), 병조 판서 주진(周鎭)의 아들. 1759년 문과에 급제, 1765년 대사헌(大司憲)으로 한후락(韓後樂)을 신구(伸救)하려다가 왕의 분노로 강화 유수(江華留守)에 전직되었다.

1772년 우의정(右議政)에 이어 좌의정(左議政)에 올라 대사헌(大司憲) 정광충(鄭光忠)의 탄핵으로 파직, 이듬해 다시 좌의정이 되었다. 1777년 진하 겸 사은사(進賀兼謝恩使)로 청나라에 가서 왕명으로「고금도서집성(古今圖書集成)」5천여 권을 구득하여 귀국한 뒤 영 중추부사(領中秋府事)가 되었다. 이듬해 다시 심양 문안사(瀋陽門安使)로 청나라에 다녀왔고, 1780년 좌의정(左議政)이 되고, 영돈령 부사(領敦寧府事)로 죽었다.