1579(선조 12)～1627(인조 5) 자(字)는 열보(悅甫), 시호(諡號)는 강민(剛愍), 충무공 순신(舜臣)의 조카. 1592년(선조 25) 임진오란 때 이순신의 휘하에 종군하여 1598년 노량해전(露梁海戰)에서는 이순신이 전사한 사실을 알리지 않고 독전(督戰)하여 대승을 거두었다.

1599년 무과에 급제, 평양 중군(平壤中軍)을 거쳐 1623년(인조 1) 충청도 병마절도사(忠淸道兵馬節度使)에 올라 이듬해 이 괄의 난이 일어나자 토평하고 의주 부윤(義州府尹)이 되었다. 1627년 정묘호란(丁卯胡亂) 때 중과부적으로 패하고 병기고에 불을 지른 후 뛰어들어 분사(焚死)했다. 병조 판서(兵曹判書)에 추증(追贈), 1706년(숙종 32) 아산(牙山)의 현충사(顯忠祠)에 제향되었다.