? ～ 1348(충목왕 4) 부지밀직사사(副知密直司事) 만비(萬庇)의 아들. 충선왕(忠宣王) 때 별장(別將)이 되어 제2왕자 도(燾 : 충숙왕)의 총애를 받았고, 충숙왕(忠肅王)이 즉위하자 호군(護軍)에서 대언(代言)에 올랐다.

1320년(충숙왕 7) 총부전서(摠部典書)로서 천추사(千秋使)가 되어 원(元)나라에 다녀왔으며, 1327년 왕의 선위(禪位) 기도(企圖)를 번의 한 뒤 첨의정승(僉議政丞)으로서 1등공신에 올랐고, 이듬해 해평부원군(海平府院君)이 되어 정조사(正朝使)로 원나라에 다녀왔다. 충혜왕 (忠惠王) 초에 중찬(中贊)이 되고 벽상삼한십자공신(壁上三韓十字功臣)이 되었으며, 1332년 충숙왕 복위 후 원나라에 있던 충숙왕에 의해 충혜왕의 충신이었다 하여 한때 투옥되었다.

1340년(충혜왕 복위 1) 좌정승(左政丞)이 되고 충목왕(忠穆王) 초원나라로부터 진국 상장군(鎭國上將軍)․고려 도원수(高麗都元帥)가 되어 시기하는 군간(群奸)의 탄핵을 받아 해평으로 돌아가 여생을 보냈다.