1557(명종 12) ~ 1608(선조 41) 자(字)는 진지(鎭之), 시호(諡號)는 충장(忠壯), 군수(郡守) 호약(好約)의 아들. 1584년(선조 17) 무과(武科)에 급제, 선전관(宣傳官)을 거쳐 1592년 곤양(昆陽) 군수(郡守)가 되었다. 이해 임진왜란이 일어나자 영남 지방에서 선봉에 나서서 왜군과 격전, 적이 진주를 포위하자 초유사(招諭使) 김성일(金誠一)의 명으로 진주목사(晋州牧使) 김시민(金時敏)을 도와 좌익장(左翼將)으로서 대승을 거두었다.

1594년 곽재우(郭再祐)의 부장(副將)으로 동래 전투에 종군했고, 이후 1백여 차례의 싸움에서 항상 선봉으로 적의 예봉을 꺾어 우군의 사기를 돋구었다. 1598년 전라도 병마절도사로서 명나라 군대와 합세하여 금산(錦山)ㆍ함양(咸陽) 등지에서 왜군을 무찌르고 포로가 된 본국인 1백 여 명과 우마 60여 필을 탈환했다.

훈련원도정(訓鍊院都正)을 거쳐 1604년(선조 37) 경기방어사(京畿防禦使)가 되어 선무공신(宣武功臣) 3등으로 광남군(廣南君)에 봉해졌다.