1556(명종 11) ~ 1595(선조 28) 자(字)는 자정(子政), 호(號)는 계은(溪隱), 시호(諡號)는 문희(文僖), 판결사(判決事) 시무(時茂)의 아들. 이이(李珥)의 문인. 1576년(선조 9) 사마시(司馬試)를 거쳐 1580년 별시문과(別試文科)에 병과(丙科)로 급제, 승문원(承文院)에 등용되고, 1582년 수찬(修撰)으로 있을 때 대제학(大提學) 이이(李珥)에게 추천되어 이덕형(李德馨)ㆍ이항복(李恒福)과 함께 경연(經筵)에서 「통감강목(通鑑綱目)」을 시강(侍講), 삼학사(三學士)의 한 사람으로 칭송을 받았다.

이듬해 사가독서(賜暇讀書)를 하고 이조좌랑(吏曹佐郞)ㆍ형조참의(刑曹參議)ㆍ좌승지(左承旨) 등을 역임, 1589년(선조 22) 기축옥사(己丑獄事)를 다스린 공으로 평난공신(平難功臣) 3등이 되고, 1592년 임진왜란 때는 예조참의(禮曹參議)로 왕을 호종(扈從), 평양(平壤)에 이르러 병조참판(兵曹參判)에 승진했다. 1594년 한성부좌윤(漢城府佐尹)ㆍ황해도 관찰사를 역임, 광림군(廣林君)에 봉해졌고, 1595년(선조 28) 대사성(大司成)에 올랐으며, 뒤에 영의정에 추증(追贈)되었다.