1534(중종 29) ~ 1599(선조 32) 자(字)는 득지(得之), 호(號)는 양호당(養浩堂), 동고(東皐)의 셋째 아들이다. 퇴계(退溪)를 스승으로 섬기어 궁리(窮理)에 정력을 다하여 나갔으며 덕 이루는 것을 근본으로 하며 문학과 재기(才器)와 도량이 세상에 드러났다. 명종 정묘(1567)년에 진사에 급제, 선조 기사(1569)년에 문과에 올라 옥당 검상사인을 거쳐 도승지에 이으렀다. 겸직제학(兼直提學) 임진난에 용만관(龍灣館)에 호가(扈駕) 하였고 광국공신(光國功臣)의 훈을 받았다. 1599년 동지의금(同知義禁)으로 승진되어 사은사(謝恩使)로 중국에 출장명령을 받았으나 출발하지 못하고 서거하였다.