1427(세종 9) ~ 1468(세조 14) 자(字)는 덕여(德與), 시호(諡號)는 문경(文景), 우의정 인손(仁孫)의 아들. 1444년(세종 26) 식년문과(式年文科)에 급제, 집현전(集賢殿)에 보직되고 1447년 문과중시(文科重試)에 급제, 부수찬(副修撰)에 임명되어 다음해 강서원(講書院)이 새로 설치되자 우찬독(右贊讀)이 되었다.

1450년 문종이 즉위하자 경연사경(經筵司經)을 지내고, 이듬해 대제학 정인지(鄭麟趾)의 추천으로 사가독서(賜暇讀書)했다.

1455년(세조1) 수양대군(首陽大君)이 정권을 빼앗아 즉위하자 의정부검상(議政府檢詳)에 오르고, 이 해 좌익공신(佐翼功臣) 3등으로 광성군(廣城君)에 봉해졌으며, 이조참의(吏曹參議)로 세자 보도(輔導)의 책임을 겸하여 맡았다.

1458년(세조 4) 동부승지(同副承旨)가 되고, 신숙주(申叔舟) 등과 「국조보감(國朝寶鑑)」을 수찬, 이듬해 좌승지(左承旨)로 있을 때 「치평요람(治平要覽)」과 「의방유취(醫方類聚)」를 수교간행(수校刊行)했으며, 도승지(都承旨)ㆍ이조참판(吏曹參判)을 거쳐 형조판서에 이르렀고, 1461년 왕명으로 신숙주(申叔舟)와 함께 「북정록(北征錄)」을 찬진(撰進)했다.