1695(숙종 21)～1773(영조 49) 자(字)는 유장(幼章), 호(號)는 소남(邵南), 파평부원군(坡平府院君) 번(璠)의 후손, 생원(生員) 취망(就望)의 아들. 이 익(李 瀷)의 문인. 과거를 보려던 뜻을 버리고 안정복(安鼎福)․이가환(李家煥)․채제공(蔡濟恭)등과 교유(交遊), 상위(象緯)․역법(曆法)․천문․지리․의약 등 실생활에 필요한 실용적인 학문의 수립을 주장하여 실학파(實學派)의 대가가 되었으며, 여러 역사를 참고하여 자수(訾水)․열수(洌水)․패수(浿水)․대수(帶水)의 「사수변(사水辨)」을 저술했다.