1654(효종 5)～1715(숙종 41) 자(字)는 임중(任重), 호(號)는 송파(松坡), 태운(泰運)의 아들. 영변(寧邊) 출신. 힘이 장사여서 무과(武科)에 나가려다가 글을 읽기 시작, 구경(九經)․백가(百家)를 비롯하여 고금의 치란(治亂)․국도(國都)․세기(世紀)․인물(人物)․민족(民族)에 이르기까지 통달했고 유 학(儒學)에 정통했으며, 특히 격물치지(格物致知)에 주력, 당대의 거유(巨儒)가 되었다. 학행(學行)으로 천거되어 묘동 권관(廟洞權管)에 임명되었으나 부임하지 않았다. 영변(寧邊)의 남악사(南嶽祠)에 제향(祭享)되었다.