1423(세종 5)～1463(세조 9) 호(號)는 과옹(果翁)․주옹(周翁), 시호(諡號)는 충경(忠景), 목사(牧使) 은(垠)의 아들. 1436년(세종 18) 세종의 딸 정현옹주(貞顯翁主)와 결혼하여 영천군(鈴川君)에 봉해지고, 1452년(문종 2) 영천위(鈴川尉)로 개봉(改封)된 뒤 세종 능의 수릉관(守陵官)을 지냈다.

이어 문종(文宗)이 죽자 다시 문종 능의 수릉관이 되고 숭덕대부(崇德大夫)에 가자(加資), 수양대군(首陽大君)의 세력에 가담하여 안평대군(安平大君) 등을 추방하고, 1455년 세조(世祖)의 즉위를 도와 좌익공신(佐翼功臣) 1등에 봉해졌으며, 이듬해 좌찬성(左贊成)으로 발탁, 의금부 제조(義禁府提調)를 겸직한 뒤 영중추원사(領中樞院事)가 되었다. 1458년(세조 4) 영천부원군(鈴川府院君)에 진봉(進封)되고, 1461년 간경도감 도제조(刊經都監都提調), 충훈부 당상(忠勳府堂上) 등을 지냈다.