?～1422(세종 4) 시호(諡號)는 소정(昭靖), 판개성부사(判開城府事) 승순(承順)의 아들. 고려말 문과(文科)에 급제, 동생 향(向)과 함께 문학(文學)으로 기용되었다. 1400년(정종 2) 동지총제(同知摠制)로서 제2차 왕자의 난 때 방원(芳遠 : 태종)에 가담, 1401년(태종 1) 좌명공신(左命功臣) 2등이 되고 파평군(坡平君)에 봉해졌으며, 이해 사은부사(謝恩副使)로 명나라에 다녀왔다.

1408년 사은사(謝恩使)로 다시 명나라에 다녀오고, 1418년 세종(世宗)이 즉위하자 평안도 도관찰사(平安道都觀察使)로 나가 기악(妓樂)을 폐지하고 풍속(風俗)을 바로잡는 등 치적을 남겼으며, 이듬해 우참찬(右參贊)․이조 판서(吏曹判書)를 역임했다.