?～1393(태조 2) 자(字)는 중문(仲文), 시호(諡號)는 정후(靖厚), 파평군(坡平君) 해(侅)의 아들. 글씨와 바둑에 능했으며, 공민왕과 내기 바둑을 두면서 지은 시가 화근이 되어 양광도 도순문사(楊廣道都巡問使)로 좌천되었으나, 전략에 밝아 왜구(倭寇)를 소탕, 그 공으로 계림 부윤(鷄林府尹)이 되었다.

1381년(우왕 7) 다시 왜구를 격퇴했고, 1385년 문하평리(門下評理)로서 사은사(謝恩使)가 되어 명나라에 다녀왔으며, 앞서 위화도 회군(威化島回軍) 때의 공으로 1390년(공양왕 1) 회군공신(回軍功臣)에 책록, 1392년 찬성사(贊成事)가 되었다.

이해 조선이 건국 되자 태조(太祖)를 도운 공으로 개국공신(開國功臣) 2등이 되어 파평군(坡平君)에 봉해지고 판삼사사(判三司事)에 올랐으며 이듬해 성절사(聖節使)로 명나라에 가던 도중 금암역(金巖驛)에서 병사했다. 문하시중(門下侍中)에 추증(追贈)되었다.