1345(충목왕 1)～1405(태종 5) 자(字)는 중숙(中叔), 호(號)는 쌍매당(雙梅堂), 시호(諡號)는 문안(文安). 증 참찬의정부사(贈參贊議政府事) 희상(熙祥)의 아들. 1365년(공민왕 14) 감시(監試)에 합격, 1368년 문과(文科)에 급제하여 예문검열(藝文檢閱)이 되고, 이듬해 우정언(右正言)에 이어 1375년(우왕 1) 우헌납(右獻納)에 올랐다.

1388년 내부 부령(內府副令)․예문 응교(藝文應敎)를 거쳐 우상시(右常侍)에 전직, 1391년(공양왕 2) 좌대언(左代言)이 되고, 이어 지신사(知申事)에 올라 감시(監試)를 맡아보았으나 이해 장류(杖流)된 김진양(金震陽) 사건에 연루, 결성(結城)에 유배당했다.

조선 건국 후 1398년(태조 7) 이조 전서(吏曹典書)에 등용, 1400년(정종 2) 첨서 삼군부사(簽書三軍府事)로 전위사(傳位使)가 되어 명나라에 다녀왔으며, 1402년(태종 2) 예문관 대제학(藝文館大提學)을 지내고 지의정부사(知議政府事)에 올라 하윤(河崙)과 함께 등극사(登極使)로 명나라에 다녀와서 정헌대부(正憲大夫)가 되어 하윤 등과 「삼국사략(三國史略)」을 찬수(撰修)했다. 문장과 글씨에 뛰어났으며, 소설「저생전(楮生傳)」을 지었다.