1721(경종 1)～1774(영조 50) 자(字)는 자정(子靜), 시호(諡號)는 문민(文敏), 예조 판서 경하(景夏)의 아들. 1740년(영조 16) 진사시(進士試)에 합격, 세자익위사 세마(世子翊衛司洗馬)가 되고 1753년(영조 29) 정시문과(庭試文科)에 병과(丙科)로 급제, 설서(設書)․정언(正言)․사서(司書)를 지냈다.

그후 부응교(副應敎)로서「천의소감(闡義昭鑑)」편찬에 참여하면서 부터 영조의 총애를 받았으며, 1765년에 이조 참판(吏曹參判)으로 서명응(徐命膺)과 같이「어제독서록(御製讀書錄)」과 「연대고(年代考)」를 교정(校正), 1769년 왕명을 받고 울릉도(鬱陵島)의 형승(形勝)과 물산(物産)을 그려 바쳤고, 1772년 이조 판서(吏曹判書)에 이어 우의정에 이르렀다.