?～1597(선조 30) 자(字)는 평중(平仲). 무과(武科)에 급제, 조산 만호(造山萬戶)․부령 부사(富寧府使)를 거쳐, 1592년(선조 25) 임진왜란에 경상우도 수군절도사(慶尙右道水軍節度使)가 되어 왜적을 맞아 싸웠다. 전라좌도 수군절도사 이순신(李舜臣)과 합세, 옥포(玉浦) 앞바다에서 왜선 30 여 척을 전멸시켰고, 적군이 당포(唐浦)에 이르자 곤양(昆陽)에서 격파, 사천(泗川) 앞바다로 쫓아가서 연전연승했다.

1597년 정유재란 때 거제도(巨濟島)에서 순사(殉死)했다. 1603년(선조 36) 선무공신(宣武功臣) 1등에 추록(追錄), 좌찬성(左贊成)에 추증(追贈), 원릉군(原陵君)에 추봉(追封)되었다.