1415(태종 15)~1462(세조 8) 자(字)는 덕수(德壽), 호(號)는 해파(海坡), 시호(諡號)는 양효(良孝). 함길도 도관찰출척사(咸吉道都觀察黜陟士) 망지(望之)의 아들. 1428년(세종 10) 세종(世宗)의 딸 정의공주(貞懿公主)와 결혼, 죽성군(竹城君)에 이어 1432년 연창군(延昌君)에 봉해졌으며, 뒤에 연창위(延昌尉)로 개봉(改封)되고, 1455년(세조 1) 원종공신(原從功臣) 1등에 책록되었다. 초서(草書)를 잘 쓰고 사어(射御)를 잘 했으며, 음률(音律)․약물(藥物)에도 통달했다.