1552(명종 7)~1618(광해군 10) 자(字)는 대년(大年), 호(號)는 만취(晩翠), 시호(諡號)는 문숙(文肅), 사옹원(司饔院) 직장(直長) 세현(世賢)의 아들. 1570년(선조 3) 사마시(司馬試)를 거쳐 1582년 식년문과(式年文科)에 병과(丙科)로 급제, 사관(史官)에 뽑혔다가 검열(檢閱), 호조․이조의 좌랑(佐郞)을 지냈다. 이듬해 사가독서(賜暇讀書)하고 집의(執義)․전한(典翰)을 역임, 이때 일본의 도요또미(豊臣秀吉)의 사신 겐소(玄蘇)가 오자 선위사(宣慰使)로서 이를 맞고, 왜병이 대거 침입해 올 것을 예언하여 전직(轉職)되었다. 1591년 진주사(陳奏使)의 질정관(質正官)으로 명(明)나라에 갔다가 이듬해 돌아오던 길에 임진왜란(壬辰倭亂)을 당해 개성(開城)에 이르러 왕을 호종(扈從)하여 의주(義州)에 가서 1593년 이조 참의(吏曹參議), 뒤에 우부승지(右副承旨), 대사성(大司成), 병조․공조․이조 참의(參議), 명나라 경략(經略) 송응창(宋應昌)의 부접반사(副接伴使)등을 지냈다. 환도(還都) 후 대사간(大司諫)․도승지(都承旨)를 지내고, 이듬해 대사헌(大司憲)․이조 참판(吏曹參判), 이어 황해도 관찰사(黃海道觀察使) 등을 역임한 뒤 1601년 부제학(副提學)으로 청백리(淸白吏)에 녹선 (錄選)되었다. 1604년 이조(吏曹) 참판(參判) 겸 홍문관(弘文館) 제학(提學), 1607년에 예조 참판(禮曹參判), 이듬해 선조가 죽자, 고부청․시청 승습부사(告訃請諡請承襲副使)로서 명나라에 다녀온 후 병조(兵曹) 참판(參判)․한성부(漢城府) 판윤(判尹)․대사헌(大司憲)․형조(刑曹) 판서(判書)․우참찬(右參贊)․개성부(開城府) 유수(留守) 등을 역임했다. 문장이 뛰어났고, 초서(草書)․예서(隸書)․전서(篆書)에 능했다. 배천(白川)의 문회서원(文會書院)에 제향(祭享)되었다.