1546 (명종 1) ～ 1592 (선조 25)  자(字)는 공망(公望) 호(號)는 서돈(西墩) 시호(諡號)는 충장(忠壯), 경력(經歷) 의검(義檢)의 아들. 1572년(선조 5) 친시문과(親試文科)에 급제, 사인(舍人) 보덕(輔德)을 역임, 1592년 임진왜란 때 왕을 호종하여 의주에서 승지(承旨)를 지냈으며 경기도관찰사(京畿道觀察使)가 되어 서울 탈환작전에 성중의 백성들을 내응(內應)케 하려는 등 대담한 계획을 짜고 남하하다가 삭령(朔寧)에서 왜군의 기습을 받아 전사했다. 1604년 호성공신(扈聖功臣) 2등으로 청원군(靑原君)에 봉해지고 선무원종공신 1등으로 영의정과 청원부원군(靑原府院君)이 추봉되었다.