1727년(영조 3) ～ 1788년(정조 12). 자(字)는 군선(君善), 부사(府使) 인수(仁修)의 아들. 1750년(영조 26) 진사(進士)에 합격, 음사(蔭仕)로 경산․금산 현감(慶山․錦山縣監)을 거쳐 1773년(영조 49) 증광문과(增廣文科)에 을과(乙科)로 급제, 부수찬(副修撰)․예조 좌랑(禮曹佐郞)․교리(校理)․승지(承旨)․병조 참의(兵曹參議) 등을 역임한 후 1776년(영조 52) 개성 유수(開城留守)를 지냈다.

그 다음해 형․예조 참판(形․禮曹參判)․대사헌(大司憲)․한성 좌윤(漢城左尹) 등을 거쳐 1780년(정조 4) 공․예조 판서(工․禮曹判書)와 도총관(都摠管)을 지내고 청나라에 사신(使臣)으로 다녀왔다.

1787년(정조 11) 정헌대부(正憲大夫)로 지돈령부사(知敦寧府事)이 되고, 이듬해 숭정대부(崇政大夫)․판의금부사(判義禁府事)이 되었다.