1736년(영조 12) ～ 1799년(정조 23). 자(字)는 양직(養直), 호(號)는 학산(鶴山), 시호(諡號)는 문민(文敏), 정헌(靖憲)으로 개시, 판중추부사(判中樞府事) 명응(命膺)의 아들. 명익(命翼)에게 입후(入後). 1765년(영조 41) 식년문과(式年文科)에 장원, 지평(持平)이 되었으나 언사(言事)로 왕의 비위에 거슬려 남해(南海)에 유배되었다가 1767년에 부교리(副校理)로 발탁되었으며 이어서 교리(校理)에 오르고, 1770년 영의정(領議政) 홍봉한(洪鳳漢) 등과 함께「문헌비고(文獻備考)」를 편찬했다.

1776년 사은부사(謝恩副使)로 청나라에 다녀와서 규장각 직제학(奎章閣直提學)이 되었으며, 1791년 관상감 제조(觀象監提調)가 되었고, 1799년 「홍재전서(弘齋全書)」 속편을 편집하였다.