1579년(선조 12) ～ 1643년(인조 21). 자(字)는 자순(子順), 호(號)는 송강(松岡), 판중추부사(判中樞府事) 성(渻)의 아들. 선조의 사위. 1592년(선조25) 정신옹주(貞愼翁主 : 선조의 딸)와 결혼, 달성위(達城尉)에 봉해졌다. 이해 임진왜란이 일어나자 환도할 때까지 왕을 호종(扈從), 그 후에도 항상 선조의 곁을 떠나지 않았다.

총관(摠管)과 상의원 제조(尙衣院提調)를 겸했고, 인조(仁祖) 때 상의원(尙衣院) 및 관상감 제조(觀象監提調)와 총관(摠管)을 겸했다.