1760 (영조 36) ～ 1839 (헌종 5)  자(字)는 용여(龍汝), 호(號)는 연경재(硏經齋), 1783년(정조 7) 진사(進士)가 되고, 1788년(정조 12) 규장각 검서관(奎章閣檢書官)으로 기용된 후 벼슬은 부사(府使)로 그쳤으나 영조(英祖), 정조(正祖) 시대의 대표적 실학자로서 경학(經學)에 정통했으며 이덕무(李德懋)․류득공(柳得恭)․박제가(朴齊家) 등과 친교가 있었다.