1547 (명종 2) ～ 1623 (인조 1)  자(字)는 사함(士함), 호(號)는 태정(苔庭), 세평(世平)의 아들. 1573년 식년문과(式年文科)에 을과(乙科)로 급제, 병조 좌랑(兵曹佐郞) 등을 거쳐 1592년(선조 25) 여주 목사(驪州牧使)이 되었다가 이해 임진왜란이 일어나자 경기도 순찰사(京畿道巡察使)로 3천의 군대를 이끌고 참전, 이듬해 경기좌도 관찰사(京畿左道觀察使)가 되었다.

뒤에 호조 참판(戶曹參判)을 지내고, 1597년(선조 30) 정유재란(丁酉再亂) 때는 남정양향사(南征糧餉使)로 군량미 조달을 맡아보았다. 1599년 한성부 좌윤(漢城府左尹), 1601년 한성부 판윤(漢城府判尹)이 되고, 이듬해 지중추부사(知中樞府事)로 진하사(進賀使)가 되어 명나라에 다녀와서 병조 판서(兵曹判書), 1607년 이조 판서(吏曹判書)를 지냈다.

이듬해 광해군(光海君)이 즉위하자 정인홍(鄭仁弘) 등의 모함으로 파직, 1616년(광해군 8) 연일(延日)에 유배되어 배소(配所)에서 죽었다. 선조(宣祖) 때 청백리(淸白吏)에 녹선(錄選)되었다.