호(號)는 동고(東皐). 1370년(공민왕 19) 총부 상서(摠部尙書)로 명나라에 사신으로 갔다가 악기와 육경(六經)․사서(四書)․통감(通鑑)․한서(漢書) 등의 책을 가지고 돌아와 고려조의 대성악(大晟樂 : 아악) 줄거리를 이룩했다.

또한 앞서 원나라에 시집가서 원나라 멸망과 함께 연경(燕京)에서 실종되었던 장녕 공주(長寧公主 : 충혜왕의 딸)를 이때 찾아내어 데리고 돌아왔다.