1537 (중종 32) ～ 1582 (선조 15)  자(字)는 창경(彰卿), 호(號)는 옥봉(玉峰), 세인(世仁)의 아들. 박 순(朴 淳)의 문인. 어려서 시재(詩才)가 있어 13세 때 상경(上京)하여 양응남(梁應南)․노수신(盧守愼) 등에게 사사(師事) 했다. 1564년(명종 19) 진사(進士)가 되었으나 벼슬에 뜻이 없어 산수(山水)를 즐기며, 시서(詩書)에 열중했다.

1572년(선조 5) 명나라 사신이 오자 노수신을 따라 백의(白衣)로써 제술관(製述官)이 되어 사신을 감탄케 했다. 1577년 처음으로 선릉 참봉(宣陵參奉)으로 관직에 나서고, 이어 정릉(靖陵)․예빈시(禮賓寺)․소격서(昭格署)의 참봉(參奉)을 지냈다.

당시의 최경창(崔慶昌)․이 달(李 達)과 함께 조선에서는 처음으로 성당(盛唐)의 시풍(詩風)에 들어갔다 하여, 삼당(三唐)으로 불렸다. 명필(名筆)로도 알려졌는데 특히 영화체(永和體)에 빼어났다.

1590년 강진(康津)의 서봉서원(瑞峰書院)에 제향(祭享)되었다.