1516 (중종 11) ～ 1586 (선조 19)  자는 희정(希正), 초자는 이정(頤正), 호는 정암(正菴)․슬간재(瑟간齋)․의속헌(醫俗軒)․저헌(樗軒), 좌랑(佐郞) 유(瑜)의 아들. 서경덕(徐敬德)의 문인. 1546년(명종 1) 사마시(司馬試)를 거쳐 이해 증광문과(增廣文科)에 을과(乙科)로 급제, 전적(典籍)이 되고, 이어 수찬(修撰)을 지낸 뒤 1553년(명종 8) 사가독서(賜假讀書)했다.

후에 해남 현감(海南縣監)․수찬․지평(持平)․교리(校理) 겸 지제교(知製敎)․대사헌을 역임, 그후 강원도 관찰사로 있었다. 한때 관작(官爵)을 삭탈(削奪) 당했다가 상주목사(尙州牧使)로 기용되었다.

이어 첨지중추부사(僉知中樞府事)․부승지(副承旨)․함경 북도 병마절도사․한성부 우윤(漢城府右尹)․동지경연사(同知經筵事) 겸 오위도총부 부총관(五衛都摠府副摠管)․형조참판(刑曹參判) 등을 역임, 동지중추부사(同知中樞府事)․상호군(上護軍) 등을 지냈다.