자(字)는 자허(子虛), 호(號)는 사헌(士軒). 정몽주(鄭夢周)의 문인. 고려말(高麗末)에 불교(佛敎)를 배척하는 상소를 올려 불교를 국교(國敎)로 하던 당시 조야(朝野)를 놀라게 하였고, 조선조(朝鮮朝)에 들어와 등과(登科)하여 전라도 수군도절제사(全羅道水軍都節制使) 및 체찰사(體察使)가 되어 국방(國方)에 공(功)을 세웠다. 그후 함길도(咸吉道) 및 경기도 관찰사(京畿道觀察使)를 거쳐 이조 판서 (吏曹判書)․대제학(大提學) 등 내외직을 두루 역임하였으며, 중국(中國) 또는 일본(日本) 통신사(通信士)로 외교(外交)에도 탁월한 수완을발휘하였다.

1424년(세종 6) 북변에 여진(女眞)의 침입이 잦으므로 조정에서 경원부(慶源府)를 남쪽 용성(龍城)으로 옮기려 하자 이를 반대, 부령(副寧)에 존속케 하여 국토(國土)가 축소되는 것을 막았다.