? ~ 1402년(태종 2). 시호는 충민(忠愍), 문길(文吉)의 아들. 1388년(우왕 14) 요동정벌(遼東征伐) 때 이성계(李成桂)의 휘하에서 종군, 위화도 회군(威化島回軍)에 앞서 이성계의 명으로 회군의 승인을 얻기 위하여 우왕(禑王)에게 갔으며, 1392년 조선이 개국(開國)되자 상장군(上將軍)이 되었다. 태조(太祖) 이성계(李成桂)가 여러 왕자들을 죽이고 등극한 태종을 미워하여 함주(咸州:함흥)에 머물고 있자 사자(使者)를 파견, 귀환을 요청했으나 모조리 사자들을 죽이므로 태조와 친분이 두터운 그는 사신되기를 자원하여 1402년(태종 2) 함주에 내려가서, 돌아가겠다는 태조의 확약을 받고 나서 귀로(歸路)에 올랐다. 한편 그를 좇아가 죽이자는 측근자의 간청에 못 이긴 태조는 그가 용흥강(龍興江)을 건넜을 무렵을 어림하여 신하들의 청을 허락하면서 강을 건너갔으면 좇지 말라는 명령을 내렸다. 도중에 급병으로 지체하다 간신히 배를 탔으나 결국 뒤좇아온 사람들에게 잡혀 살해되고 말았다. 태종은 그의 공(功)을 녹(錄)하고 관직(官職)과 토지(土地)를 내리는 한편 자손(子孫)을 등용(登用)할 것을 명했고, 부음을 듣고 자결한 부인 임씨(任氏)에게 묘지(墓地)를 내렸으며, 그의 고향에 충신(忠臣)·열녀(烈女)의 두 정문(旌門)을 세우게 했다. 용강서원(龍江書院)에 제향되었다.