584 (진평왕 6) ～ ?  자(字)는 순경(舜景), 시호(諡號)는 무열(武烈). 626년(진평왕 48) 예부령(禮部令)으로 당(唐)나라에 사신으로 갔다왔고, 김유신(金庾信) 과 함께 침략한 고구려군(高句麗軍)을 격퇴하였으며, 654년(무열왕 1)에 고구려(高句麗)·백제(百濟)·말갈(靺鞨)의 연합군을 당나라 구원 병과 김유신(金庾信)·유백영(劉伯英)과 더불어 격파하는데 공을 세워 대총관요동도안무사(大摠管遼東道按撫使)·파진찬(波珍湌) 등을 역임하였다.