자(字)는 원보(元甫), 호(號)는 죽천(竹川). 성혼(成渾)의 문인(門人). 지용(智勇)이 절륜(絶倫)하고 충의심(忠義心)이 투철하였다. 1592년 (선조 25) 임진왜란(壬辰倭亂)이 일어나자 김천일(金千鎰)․최경회(崔慶會)․고종후(高從厚)와 함께 창의(倡義)하여 진 주(晉州) 싸움에서 순절(殉節)하였다.

이조 참의(吏曹參議)에 추증(追贈), 선무 원종훈(宣武原從勳)에 오르고, 광주(光州) 복룡사(伏龍祠)에 제향(祭享) 되었다.