1411 (태종 11) ～1469 (예종 1)  자는 지구(之衢), 호는 만절당(晩節堂), 시호는 문헌(文憲), 병조 참의(兵曹參議) 고(翶)의 아들. 1432년(세종 14) 사마시(司馬詩)에 합격하고 1434년 알성문과(謁聖文科)에 급제, 예빈시직장(禮賓侍直長)․도임서령(都染署令 )․의금부 도사(義禁府都事)․사복시 소윤(司僕侍少尹) 겸 지제교(知製敎)를 역임하엿다.

1450년 문종(文宗)이 즉위하자 판사복지사(判司僕侍事)․좌승지(左承旨) 겸 지형조사(知刑曹事)를 지내고 1451(문종 1) 사가독서(賜暇讀書)했다. 1455년 세조가 즉위하자 동부승지(同副承旨)로 좌이공신(左翼功臣) 3등이 되고 1459년(세조 5) 사은사(謝恩使)가 되어 명나라에 다녀왔다.

뒤에 이조 참판(吏曹參判)이 되어 연성군(延城君)에 봉해지고, 호조․형조․이조․예조의 판서를 거쳐, 우찬성(右贊成)을 지내고, 1466년 우의정(右議政)이 되었다. 이듬해 이시애(李施愛)의 난을 평정, 좌의정(左議政)에 오르고, 1468년 예종이 즉위하자 익대공신(翊戴功臣) 2등으로 연성부원군(延城府院君)에 봉해지고, 이어 영의정(領議政)에 올랐다. 예종의 묘정(廟亭)에 배향(配享)되었다.