1358 (공민왕 7) ～ 1431 (세종 13)  시호(諡號)는 충정(忠靖). 고려(高麗) 우왕 때 산원(散員)이 된 뒤 대장군(大將軍)에 이르렀고, 1398년(태조 7) 상장군(上將軍)이 되었다. 1400년 제2차 왕자의 난 때 방원(芳遠)을 도와 방간(芳幹)을 토벌, 그 공으로 1401년(태종 1) 좌명3등공신(佐命三等功臣)에 동지총 제(同知摠制)가 되었다.

1412년(태종 12) 전라도 병마도절제사(全羅道兵馬都節制使)․판나주목사(判羅州牧使)를 지내고, 1414년 장흥군(長興君)에 봉해졌다.

1416년 도총제(都摠制)를 거쳐 판우군부사(判右軍府使)에 이르러 사직, 부원군(府院君)에 진봉(進封)되었다.