자(字)는 경수(敬修), 호(號)는 지헌(止軒), 판관(判官) 관도(貫道)의 아들. 1594년(선조 27) 무과(武科)에 급제, 1597년 정유재란(丁酉再亂) 때 전공을 세웠고, 광해군(光海君) 때에 광주 목사(光州牧使)를 거쳐 방어사(防禦使)로서 원수(元帥) 강홍립(姜弘立)을 따 라 요동(遼東) 싸움에 출전, 홍립과 함께 후금(後金)에 투항, 화의(和議) 후 돌아와서 경상우도 병마절도사(慶尙右道兵馬節度使)가 되었다. 이해 투항한 사실로 사헌부(司憲府)의 탄핵을 받았으나 왕의 두둔으로 무사했고, 뒤에 지중추부사(知中樞府事)가 되었다.