자(字)는 자봉(子蓬), 호(號)는 이곡(理谷), 시호(諡號)는 정혜(靖惠). 경사(經史)에 통(通)하고 천문(天文)․지리(地理)․음양(陰陽)․산수(算數)․척도(尺度) 등에 밝았으며, 물레를 처음 만들었다고 한다.

1395년(태조 4) 좌찬성(左贊成)이 되었다가 치사(致仕), 장연백(長淵伯)에 봉해졌다. 대광보국숭록대부(大匡輔國崇祿大夫)․영의정(領議政)에 추증(追贈)되었다.