자(字)는 항적(亢迪), 시호(諡號)는 경정(敬靖), 우상기상시(右散騎常寺) 익(翼)의 아들, 판사(判事) 공인(公仁)의 아우. 1122년(예종 17) 합문 지후(閤門祗侯)로서 이자겸(李資謙)의 모함으로 형공인과 함께 유배, 뒤에 복직되어 1129년 금나라에 사신으로 다녀욌다. 1133년 시어사(侍御史)로서 묘 청(妙 淸)의 도참설(圖讖說)에 현혹된 인종(仁宗)에게 충고를 하다가 충주목 부사(忠州牧副使)로 좌천되었다.

의종 때 서북면 병마사(西北面兵馬使)를 거쳐 지추밀원사(知樞密院事)․예부 상서(禮部尙書)․병부상서(兵部尙書) 등을 지냈다. 글씨에 능했다. 인종(仁宗) 묘정(廟庭)에 배향(配享), 남평(南平)의 장연 서원(長淵書院)에 제향(祭享)되었다.