1516 (중종 11) ～ 1593 (선조 26)  자는 사가(思可), 호는 두일당(逗日堂), 시우당(時雨堂), 세칭(世秤)의 아들. 1546년(명종 1) 증광문과(增廣文科)에 을과(乙科)로 급제, 검열(檢閱) 등 청환직을 거쳐 1565년 공조 참의(工曹參議)를 지낸 후청홍도 관찰사(淸興道觀察使) 때 권신 윤원형(尹元衡)의 사사로운 청탁을 거절했다가 파면되었다. 1567년(명종 22) 대사간(大司諫)에 기용되어 이조 참판(吏曹參判), 부호군(副護軍)을 거쳐 천추사(千秋使)로 명나라에 다녀오고, 이조참판(吏曹參判), 도승지(都承旨), 한성부우윤(漢城府右尹) 등을 역임했다. 1591년(선조 24) 기로소(耆老所)에 들어가고, 이듬해 임진왜란이 일어나자 강화도에서 의병을 모집, 우성전(愚性傳)에게 지휘를 맡기고 평안도(平安道)에 있는 선조(宣祖)로부터 능(陵)을 보살피라는 명을 받고 가던 중 병사했다.