자는 영가(寧可), 호는 율정(栗亭), 중랑장(中郞將) 점(漸)의 아들. 길재(吉再)의 문인. 1401년(태종 1) 별시문과(別試文科)에, 1407년 문과중시(文科重試)에 급제하고, 정언(正言)을 거쳐 이듬해 병조 좌랑(兵 曹佐郞)이 되었다.

1419년(세종 1) 집의(執義)를 거쳐 그후 대사성(大司成)을 지내고, 1428년 통신사(通信使)로 일본에 다녀온 뒤 우군 첨총제(右軍僉摠制)․집현전 부제학(集賢殿副提學), 공조․병조의 참의(參議)를 지내고 1432년 판안동부사(判安東府事)로 나갔다. 이듬해 앞서 통신사로 일본에 다녀올 당시 배워온 수차(水車)의 사용을 건의하여 농사의 관개(灌漑)에 혁신을 기했다. 비안의 구천서원(龜川書院)에 제향되었다.